Pasaulyje šviesoforai buvo senesni nei automobiliai.
Konkrečiai, pirmasis pasaulyje šviesoforas buvo įrengtas Parlamento aikštėje Londone, Anglijoje 1868 m. Automobilį, transporto priemonę, išrado vokietis Karlas Benzas 1886 m. Galima pastebėti, kad šviesoforai prieš automobilius buvo daugiau nei dešimtmetis.
Iki automobilio gimimo kelyje buvo ir kitų susisiekimo priemonių, šioms transporto priemonėms valdyti buvo išrasti šviesoforai.
Šviesoforų plėtra gana vingiuota, 1858 metais pagrindinėse Londono gatvėse, Anglijoje, dujų, kaip raudonų ir mėlynų mechaninių veržliarakčių signalų šviesos šaltinio, įrengimas.
Iki 1868 m. buvo sukurtas pirmasis pasaulyje dujinis šviesoforas, sudarytas iš raudonų ir žalių žibintų ir besisukančio kvadratinio stiklo, rodančio atitinkamai „stop“ ir „atsargiai“. Tačiau 23-iąją veiklos dieną iniciatyva buvo atšaukta, kai sprogo dujinė lempa, dėl kurios tragiškai žuvo budėjęs policininkas.
